جستجو برای:
سبد خرید 0
  • صفحه نخست
  • وبلاگ
    • الکترونیک
    • کامپیوتر و اینترنت اشیاء
    • فناوری اطلاعات
  • اخبار فناوری
  • محصولات
  • ارتباط با ما
  • حساب کاربری من
الکامپ وب
  • صفحه نخست
  • وبلاگ
    • الکترونیک
    • کامپیوتر و اینترنت اشیاء
    • فناوری اطلاعات
  • اخبار فناوری
  • محصولات
  • ارتباط با ما
  • حساب کاربری من

وبلاگ

الکامپ وب > اخبار فناوری > اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان

اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان

access_timeمارس 8, 2017
perm_identity ارسال شده توسط جعفریان
folder_open اخبار فناوری
اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان

در طول این سال‌ها روبات‌های تقریبا نرمی ساخته شدند اما اوکتوبات اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان محصول دانشگاه هاروارد اولین روباتی است که نه تنها از بخش‌های سخت ساخته نشده است، بلکه به‌طور کامل مستقل و خودمختار است. رابرت وود و جنیفر لوییس از موسسه مهندسی زیست‌فناوری Wyss جزییات مربوط به روبات اوکتوبات را در مجله Nature توصیف کرده‌اند. این روبات قابلیت منحصر به فرد خودمختاری را در اختیار دارد. این روبات مجهز به سخت افزاری است که حرکاتش را کنترل و آنالیز می‌کند و به این شکل ضرورت دخالت انسانی را برطرف کرده است.

این راهکار نقطه عطفی در زمینه طراحی روبات‌های اتوماتیک و به ویژه نرم‌تن به شمار می‌رود. وود در ارتباط با طراحی این روبات به بخش خبری دانشگاه هاروارد گفته است: «بزرگ‌ترین چالشی که در زمان طراحی این روبات با آن روبرو بودیم به جایگزینی قطعات فیزیکی همچون باتری و کنترل کننده الکترونیکی و سنسورهای حساس با سامانه‌های نرم و در ادامه قرار دادن این قطعات در کنار یکدیگر باز می‌گردد. این تحقیق نشان داد که ما این توانایی را داریم تا این چنین مولفه‌های کلیدی را به سادگی تولید کنیم. در نتیجه اکنون این قابلیت را در اختیار داریم تا یک روبات نرم‌تن با طراحی‌های پیچیده‌تر بسازیم.»اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان

اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان

اولین روبات نرم‌تن و خودمختار جهان روبات با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی و بر مبنای علم ریزسیال‌ها ساخته شده است. این روبات برای آن‌که قادر به حرکت باشد انرژی خود را از فشار هوا یا سیستم پنوماتیکی به دست می‌آورد. برای این منظور از یکسری لوله‌های حاوی آب اکسیژنه (hydrogen peroxide) استفاده می‌کند. مجاورت آب اکسیژنه با پلاتین فرآیند کاتالیزور را به وجود آورده که در نهایت به بخار آب و اکسیژن تجزیه می‌شود.

این ترکیب شیمیایی درون پاهای این روبات اختاپوسی شکل وارد شده و باعث به حرکت در آوردن آن می‌شود.ایده‌ای که باعث شگفتی همگان شده است در ارتباط با این ترکیب است، به دلیل این‌که از هیچ‌گونه قطعه سخت‌افزاری برای کنترل این فرآیند استفاده نشده است و همگی این فعل و انفعالات با استفاده از یک نوسان‌ساز نرم آنالوگ که وظیفه کنترل و هدایت حرکات روبات را بر عهده دارد انجام می‌شود. بدنه این روبات متشکل از کانال‌های (بازوهای) قدرتمندی است که روی آن‌ها نقاط ویژه‌ای حک شده‌اند.

این نقاط به منظور کنترل حرکت روبات مورد استفاده قرار می‌گیرند. شبکه ریزسیالی این روبات به صورت هوشمندانه طراحی شده است. به‌طوری که می‌تواند خود را تغذیه کرده و فرآیندهای منقبض و منبسط شدن اندام‌های خود را سازمان‌دهی کند. به این شکل که فرآیند منبسط شدن یک اندام خود را متوقف می‌کند و بخش دیگری را بر مبنای یکسری دستورالعمل‌های از پیش تعیین شده به حرکت در می‌آورد. او این‌کار را بر مبنای تشخیص خود انجام می‌دهد و بدون آن‌که نیازی به هدایت محیطی پژوهش‌گران داشته باشد یا نیازی به انرژی بیرونی داشته باشد، این‌کار را انجام می‌دهد. این شبکه ریزسیالی با همکاری شیمیدان معروف جورج وایتسایدز طراحی شده است.

برچسب ها: PDF - جزوه آموزش الکترونیکآموزش الکترونیکآموزش الکترونیک برای بازار کارآموزش الکترونیک برای کسب درآمدآموزش الکترونیک به زبان سادهآموزش الکترونیک تعمیراتآموزش الکترونیک مقدماتیآموزش الکترونیک مقدماتی و پایهآموزش مبانی الکترونیک برای تازه کارهاآموزش مبانی الکترونیک پایهالکترونیک چیستپردازنده چیستتراشه چیست
بعدی سری جدید و پیشرفته درایوهای جامد
قبلی مانیتورهای با کیفیت ایسوس مناسب طراحان

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

جستجو برای:
نوشته‌های تازه
  • فناوری اطلاعات به چه مفهوم است
  • روش اتصال خازنها در الکترونیک
  • آشنایی با انواع خازن در الکترونیک
  • آشنایی با ساختمان داخلی خازن
  • شناخت جریان تک فاز و سه فاز
آخرین دیدگاه‌ها
  • alaatv.com در WiGig جدیدترین و سریع‌ترین استاندارد وای‌‌فای
  • Ahmadi در چگونه با 4 گام مولتی متر را حرفه ای بیاموزیم
  • takta_electric در چگونه با 4 گام مولتی متر را حرفه ای بیاموزیم
  • takta_electric در آموزش صفر تا صد هویه کاری و لحیم کاری
  • جعفریان در مفهوم صفر و یک منطقی در الکترونیک
بایگانی‌ها
  • آگوست 2019
  • ژانویه 2018
  • دسامبر 2017
  • نوامبر 2017
  • اکتبر 2017
  • سپتامبر 2017
  • آگوست 2017
  • جولای 2017
  • ژوئن 2017
  • می 2017
  • آوریل 2017
  • مارس 2017
  • فوریه 2017
  • ژانویه 2017
  • دسامبر 2016
  • نوامبر 2016
  • اکتبر 2016
دسته‌ها
  • اخبار فناوری
  • الکترونیک
  • فناوری اطلاعات
  • کامپیوتر و اینترنت اشیاء
  • وبلاگ
اطلاعات
  • ورود
  • خوراک ورودی‌ها
  • خوراک دیدگاه‌ها
  • وردپرس
© 2021 الکامپ وب. All rights reserved
keyboard_arrow_up